二足歩行ホビーロボットのバランス感覚が凄すぎてビビる

平均台で1本足バランスをとる2足歩行ロボすげぇ(動画)(ギズモード・ジャパン)

A.I & Robot

>小型二足歩行ロボットが片足でバランスを取ります。片足立ちの状態で足に加重をかけたり、斜面での歩行や、押された時に踏ん張るようすを紹介。

・平均台の上で片足立ちした所に、手足に重りを付けてもバランスを保つ
・斜面での歩行、登り降りだけでなく、さらに斜面の途中で回転する
・足踏み中に押されても倒れないように踏ん張ってバランスを取る


これだけでもかなりスゴイと思うが、この方は他にも自転車に乗って自分で漕いでハンドル操作もする二足歩行ロボットも作っています


>小型二足歩行ロボットが自転車に乗ります。実際に自身の足でペダルを漕ぎ、ハンドル操作のみによってバランスを取ります。

>小型二足歩行ロボットを自転車に乗せてみました。実際に自身の足でペダルを漕ぎ、 ハンドル操作のみによってバランスを維持します。 これまでの小型自転車(orバイク)では、前輪のジャイロ効果を利用したバランス無制御タイプ (ラジコンバイク/自転車)や、ロール軸で回転するホイールの回転モーメントを利用するものが殆どでしたので、 この自転車ロボはある意味世界初なのかもしれません。

二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた(概説編)




自転車に乗るロボットといえばムラタセイサク君が有名ですが、あれは自転車に乗ることに特化されてて単体で歩行することは出来ませんが、二足歩行するロボットが自転車を自分で漕いでハンドルで操作してバランスを取るとか、凄すぎてなんかちょっと怖いww


でも、オタク的に見た目のインパクトとしては、以前紹介した「自転車に乗る初音ミク」も良いよねw
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